festo學會人類的三維觀察能力
在談到festo學會人類的三維觀察能力之前,我們先來看看幾個問題。人和機器人在未來將如何協作?自動化技術如何解決水資源危機?電池自動化生產對電動汽車有何貢獻?如何理解生產中的人機物融合系統(CPS)?費斯托一級代理將每周一次在“技術文章”欄目中審視當前有關生產和自動化技術未來發展的課題。自動化技術服務商的工程師、開發人員和研究人員均夜以繼日地為應對未來挑戰尋求解決方案——從人口結構變化到資源保護、直至覆蓋的網絡架構,并且兼顧客戶的個性化需求和整體趨勢。“技術文章”幫助您認識festo世界,同時關注當前社會、經濟和科學領域中的研發現狀。我們有時候會提出問題,有時候會激勵您去思考。一切盡在費斯托一級代理“技術文章”。
每片餅干上是否有足夠的巧克力?組件位于傳送帶上的何處?所有水瓶是否灌裝充足?所有條形碼和數據矩陣代碼是否正確貼附并可讀取?“在自動化生產中必須對眾多流程進行監測和檢查。簡單的質量控制通常由具有數碼技術的2D攝像機承擔。通過其兩維檢測系統可對例如物品裂縫進行感知。配套軟件將感知結果與模板進行比較,由此可以檢測到偏差”,電氣自動化功能產品ThorstenWanner說道。
1)仿生搬運助理學習三維觀察能力
festo的研究人員目前正在聯合項目INSERO3D的框架內對小型3D攝像機進行研究,仿生抓取助手可以借此在空間中進行自我定位。由此,仿生抓取助手可以例如避開障礙物或實現安全的人機互動。
INSERO3D項目的挑戰在于開發小巧輕便的3D攝像機,因為仿生抓取助手的整體構建十分輕巧。“通常的3D攝像機系統對于仿生技術操作助手應用來說過于龐大。festo的目標在于開發一套網球大小的輕量系統,以便可以輕松安裝在仿生抓取助手的前端,”INSERO3D項目DanielKersten說道。
2)3D攝像機在空間中進行定位
如果對一個物體進行三維感應并對其在空間中的狀態與位置進行識別,則應同時提供此物體的距離信息。3D圖像采集和處理系統可以實現這一點。這一功能的*重要性體現在技術輔助系統,如機器人手臂對于員工工作的輔助方面。Festo仿生抓取助手便是這樣的一套輔助系統。借助3D圖像采集和處理系統,仿生抓取助手可對其周圍環境進行識別與轉化。
3D攝像機三維識別背后隱藏的技術源于生物體的視覺系統。兩套攝像機系統以一定間距進行安裝并捕獲兩個圖像。配套軟件從兩個單獨的圖像及其重合部分中得出三維圖像,由此可以對物體的狀態和位置進行確定。
festo在項目中與斯圖加特微電子研究所、2EMechatronicsGmbH&Co.KG以及PilzGmbH&Co.KG共同合作。小型3D攝像機可以對服務型機器人在空間中的定位進行支持并開發人機交互領域的全新應用。*原型將于2015年中期完成并進行測試,盡請期待!
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